研磨是利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在_壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工（如切削加工）如研磨平板。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～01，表面粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。